Von Ortsmitte Kochel zum Rathaus gehen, am Rathaus geradeaus-vorbei die Straße in Richtung Pessenbach nehmen. Die Straße wird zu einem breiten Forstweg und führt leicht ansteigend in eine Art Almtal weiter in Richtung Kohlleitenalm/Pessenbach. An der Linksabzweigung zur Alm vorbei gehen bis zur nächsten Wegeeinmündung (von rechts). 

An dieser Abzweigstelle den Weg schräg rechts nehmen (nicht in den Weg scharf rechts einbiegen). Der „Schräge-Weg“ führt zu einer Holzhütte, diese rechts passieren und weiter den jetzt etwas zugewachsenen Weg stärker ansteigend folgen bis wieder ein Forstweg erreicht wird. Diesem Forstweg nach links folgen bis der Weg in einen andern Forstweg einmündet. Auf dieser Strecke wird etwas an Höhe verloren. An der Einmündung rechts abbiegen und den Forstweg ansteigend Richtung Orterer-Alm folgen (Wegweiser Orterer-Alm/Rabenkopf beachten). Kurz vor der Alm rechts vom breiten Forstweg in einen Fahrweg abbiegen und bis zur Alm wandern. 

Dort rechts halten und einen Bergpfad einschlagen der steil in einen Hang führt. Die vielen z.T. steilen Serpentinen enden weit oberhalb der Alm. Der Weg knickt nach links ab und führt mäßig steil zu einem Sattel zwischen Rabenkopf und Glaswand. Auf dem Sattel befindet sich ein Kreuz-Denkmal. Am Denkmal rechts halten und in einen steilen Bergsteig Kamm hinaufkraxeln. Der Pfad führt kurz nach Verlassen des Sattels an einer Bergwachthütte vorbei. 

Nach einiger Zeit wird das Schwarzeck, ein Vorgipfel des Rabenkopfes, erreicht (1527m) und kurz darauf auch der Zielgipfel. Von dort hat man eine gute Sicht über die Voralpenebenen vom Kochel- bis zum Ammer- und Starnberger See. Im Westen erkennt man Jochberg, Herzogstand und weitere Gipfel des Estergebirges. Der Blick nach Osten wird von der Benediktenwand dominiert. Im Süden ergeben sich gute Blicke über Wespen- und Hirschhörnlkopf bis zum Karwendelgebirge. 

Der Abstieg erfolgt in Richtung Süden auf einem kurvenreichen Bergsteig. Diesem Steig bis zur Staffel-Alm folgen. Direkt vor der Alm links in einen Forstweg abbiegen. Dem Forstweg folgen und nach kurzer Zeit wiederum links in einen Bergpfad in Hanglage einschwenken. Dieser Pfad erreicht wieder den Sattel mit dem Kreuz-Denkmal. Anschließend wieder über Orterer-Alm absteigen und weiter auf dem den Anstiegsweg zurückgehen. 

Alternativ zur Aufstiegsroute kann man den Forstweg bis zum Dorf Ort nutzen (immer geradeaus gehen). In Ort zunächst links dann rechts schwenken und schließlich entlang der Bahnlinie Kochel-Tutzing zurück nach Kochel am See wandern